ราชวิทยาลัยกุมารแพทย์แห่งประเทศไทย ได้ถือกำเนิดมาจากวิทยาลัยกุมารแพทย์แห่งประเทศไทย และสมาคมกุมารแพทย์แห่งประเทศไทย ตามลำดับดังต่อไปนี้

สมาคมกุมารแพทย์แห่งประเทศไทย ได้ก่อตั้งขึ้น เมื่อวันที่ 25 เมษายน 2504 สำนักงานตั้งอยู่ที่ โรงพยาบาลเด็ก ถนนราชวิถี กรุงเทพฯ สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าวชิราลงกรณ์ ได้ทรงทำพิธีเปิดแพรคลุมป้ายสมาคม เมื่อวันที่ 17 มีนาคม 2505 เวลา 10.45 น. สมาคมมีวัตถุประสงค์ ดังต่อไปนี้

1. บำรุงและส่งเสริมการแพทย์ทางกุมารเวชศาสตร์ในประเทศไทย ตลอดจนการศึกษาและวิจัยใน การป้องกัน และรักษาโรคทาง
   กุมารเวชศาสตร์ให้ก้าวหน้า ไปตามหลักวิทยาศาสตร์
   
   
2. เผยแพร่ และโฆษณาความรู้ในวิชาการทางกุมารเวชศาสตร์ ส่งเสริมสุขภาพแก่ประชาชนด้าน กุมารเวชศาสตร์
   
   
3. ร่วมมือใกล้ชิดกับแพทยสมาคมแห่งประเทศไทย และสาขาการแพทย์อื่น ๆ ในประเทศไทย
   
   
4. ร่วมมือและแลกเปลี่ยนความรู้กับสมาคมกุมารแพทย์ฯ องค์กรและสถานศึกษากุมารเวชศาสตร์ ต่างประเทศ
   สมาคมกุมารแพทย์แห่งประเทศไทย มีสมาชิก 3 ประเภท คือ สมาชิกสามัญ สมาชิกวิสามัญ และสมาชิกกิตติมศักดิ์ ปัจจุบัน
   สมาคมฯ มีสมาชิกรวมทั้งสิ้น 1,085 คน